包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自 动机等。表为包装机械的分类。
包装机械的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、 纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：
1、容积式充填机。包括量杯式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
2、称重式充填机。包括间歇称重式、称重—离心等分式等充填机。
3、计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：
1、无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
2、有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
3、计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：
1、全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
2、半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：
全自动枕式包装机
1、充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
2、成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、 箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
3、定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
4、双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
